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諾亦騰基于自主研發(fā)的慣性傳感器與光學(xué)/慣性混合運(yùn)動測量兩大核心技術(shù)，面向具身智能機(jī)器人領(lǐng)域提供完整解決方案,覆蓋研發(fā)全流程階段,提供遙操作、人機(jī)協(xié)同工作、機(jī)器人示教訓(xùn)練和高精度機(jī)器人狀態(tài)量測量等能力?？芍С滞卣菇ㄔO(shè)大規(guī)模數(shù)據(jù)工廠(Data Factory)，并在落地應(yīng)用中提供標(biāo)準(zhǔn)配件,服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)、調(diào)試、訓(xùn)練評與日常使用。
人形機(jī)器人解決方案

方案介紹

方案介紹
*解決方案適用于各類本體/自主機(jī)器，所列僅供參考

功能介紹

人在回路 (HITL)機(jī)器人遙操作

通過身體/手指動作完成機(jī)器人遙操作，可配置VR頭顯，實(shí)現(xiàn)更直觀與靈活的機(jī)器人操作

人在回路 (HITL) 人類-機(jī)器人-環(huán)境協(xié)同工作

幫助機(jī)器人更好地融入人類工作環(huán)境，共同完成任務(wù)，實(shí)時監(jiān)測任務(wù)結(jié)果

人在回路 (HITL) 機(jī)器人示教訓(xùn)練

從人類示范中學(xué)習(xí)新的技能，支持并行20組以上本體同時開展訓(xùn)練，高效獲取大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)

數(shù)字孿生 高精度量測機(jī)器人實(shí)際狀態(tài)數(shù)據(jù)

獲取機(jī)器人高精度姿態(tài)與運(yùn)動軌跡，幫助研究人員發(fā)現(xiàn)本體存在的問題并及時修正

訓(xùn)練數(shù)據(jù) 海量真實(shí)行為數(shù)據(jù)的搜集與標(biāo)注

構(gòu)建通用數(shù)據(jù)集，用于進(jìn)一步提升機(jī)器人的性能，為機(jī)器人訓(xùn)練提供有力的支持

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提供沉浸式遠(yuǎn)程驅(qū)動機(jī)器人、機(jī)器人的示教訓(xùn)練能力
 

HybridTrack運(yùn)動測量系統(tǒng)

面向人類&機(jī)器人&環(huán)境的協(xié)同工作實(shí)時高精度量測機(jī)器人
實(shí)際狀態(tài)數(shù)據(jù)能力等需求提供支撐

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